虽然该展会提供了广泛的纯电动自动驾驶示例，但柴油动力仍然是大型机器最常见的动力源。许多电动自动驾驶汽车更多地用于特种作物。
自动化：AgXeed正在欧洲推广三个自动化平台。该公司采用柴电混合动力，目前正与多家制造商合作。图中这台机器在克拉斯展台上特别展出。AgXeed有三个自动化平台，功率从75到156马力不等。这些产品都设计用于与传统工具一起使用。AgXeed与德国机具制造商Muthing合作，制造了一款也可以与该平台配合使用的电动工具。
合作伙伴：这是科罗尼和雷肯联合动力的雷肯版本。这是一款原型机，两家企业共同创建了这个平台。雷肯还展示了正在开发的一部分智能设备。带有视觉系统的智能耕作工具，可以识别出刀柄断裂或出现其他问题，并向自动系统报停，直到可以进行维修。机器和工具之间的联系是一个关键的开发焦点。这台230马力的机器使用柴油混合动力。
联合动力：这是科罗尼和雷肯联合动力的科罗尼版本。该机的传感器系统和机载安全设备都经过了重大测试。此外，两家公司都在开发与自主动力装置配合使用的智能工具。230马力的系统以700伏的电压为发电机提供动力来驱动机器。
在日本投入使用：MR1000A农业机器人KVT出现在Agritechnica的展台上，久保田表示，已经有100台在日本投入使用。这台机器可以手动、远程或自动控制。这台100马力的机器是在久保田M5112平台上开发的，并共享许多相同的组件。V3800四缸发动机、液压系统、车轴和驾驶室都来自M5112型号。该公司表示，Agri Robo KVT比标准拖拉机更轻，减少了土壤压实。
KARL：库恩在Agritechnica之前公布了这款自动工作机器。这台175马力的柴油混合动力机器目前用于耕作和整地，同时正在开发其他功能。虽然没有传统机器那么大，但能够允许多台机器同时在田地里工作，农民能够根据需要扩大规模。商业化的时间至少是5年。
与他人合作：Robotti于2019年在Agritechnica首次亮相，这家丹麦公司现在有50台机器在工作。这台由久保田公司提供动力，72马力的机器在车轮之间安装了传统的工具。也可以使用四行播种机和更小的喷雾机。该机可运行60小时后再补料，并可根据具体需要改变框架宽度。这种无人驾驶的机器虽然很小，但可以在田间工作更长时间。
机具：斯洛文尼亚开发的Slopehelper可以在崎岖的地形上工作，倾角可达42°。该平台允许为特定任务安装不同的设备。这台机器配备了果园和葡萄园常用的喷雾机。全电动机器的工作时间为8至14小时。该机器不需要GNSS GPS校正信号或互联网操作即可运行，可收集有关作业和机器操作的所有数据。
在葡萄园工作：VFree Green Nature的VFGN是一种油电混合动力机器，已经在意大利投入使用。这家初创公司与意大利大型机械公司Maschio合作。当它在葡萄园中移动时，使用紫外线“翅膀”来燃烧破坏作物的真菌，减少化学物质的使用。
自动化施肥：Rauch开发了一种工作宽度为27英尺的气动施肥机。这是一款原型机，该机器具有一个900磅的油箱容量，可以选择增加更多，最大有效载荷为1600磅。该装置安装在Naio Orio自主机器人上。这家法国公司在全球范围内拥有一系列自动化工具。全电动自动驾驶系统的运行速度约为每小时3英里，可以在田间长时间工作，而且其重量轻，可以减少土壤压实。
文章原载：《农业机械》
文章作者：王婧
